日坂（にっさか）は東海道３大難所の１つ「小夜の中山峠」の西の麓に位置し、西坂、入坂、新坂とも書かれていました。
慶長６年(1601)徳川家康による東海道の整備にともない、問屋場が設けられ、伝馬の継ぎ立て駅として重要な存在でした。
天保14年（1843年）の記録によると、本陣１軒、脇本陣１軒、旅籠屋33軒等、家数168軒、人口750人の小さな宿場町でしたが、大井川の川止めの時などは金谷宿に泊まりきれなかった旅人であふれ、かなりの賑わいであったと思われます。
大田南畝の「改元紀行」には、日坂宿の家々はわらび餅を売り、足いたみの薬、足豆散・足癒散等を売るものも多いと記されています。

宿場の東口から西口までの距離はおよそ700m。
現在の町並みには旅籠屋川坂屋や萬屋、藤文蔵、常夜灯などが残り、家々には往時の屋号を掲げるなどして町ぐるみで遺構を保全しています。