当社は天平8年（736年）の創建と伝えられ、延喜式内社として1270年余りの昔より掛川を始め、遠江・駿河地方の人々に崇敬されています。
　特に掛川城主朝比奈氏に代々崇敬され、寄進された社殿は荘厳だったとされています。
　ところが、戦国時代末期の武田・徳川の遠江をめぐる攻防（高天神城の戦いなど）で被害を蒙り、その後の神社整備は上手くいかなかったようです。
　現在では、粟ヶ岳が桜の名所として有名になったことで整備が進み、平成28年には創祀1280年式年大祭が斎行されました。